1.東西方向跟蹤
在減速箱體5內安裝由電機18、齒輪12、13、蝸輪16、蝸桿17構成的傳動機構。齒輪13固定在連接軸14中部,連接軸通過軸承安裝在減速箱體上,蝸輪16固定在主軸6的上端,主軸通過軸承安裝在減速箱體上,主軸的下端固定在支座1上,支柱2的下端固定在減速箱體上,支柱2的上端通過銷軸4與電池板支架連接。電機18通過齒輪12、13帶動蝸桿17轉動,并帶動減速箱體、電池板支架轉動,完成東西方向的跟蹤。
2.南北方向跟蹤
支柱2上設置一個橫支架8,橫支架8端部鉸接一個減速器10,減速器中設有蝸桿(圖中未畫出)與電機9相連,蝸桿與設在減速器中的蝸輪嚙合,蝸輪中心設有螺孔與絲桿7連接配合,絲桿7的一端通過鉸鏈11與電池板支架連接。電機9通過蝸輪蝸桿、絲桿螺孔機構,帶動電池板支架轉動,完成南北方向的跟蹤。
周轉跟蹤控制。動力源電機6通過聯軸器5帶動蝸桿4與蝸輪3嚙合運轉,從而帶動與蝸輪3同軸固聯的上箱2實現周轉運動,因仰俯控制的傳動機構都裝在上箱2內,從而達到硅光電池板周轉運動跟蹤的目的。
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